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不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先出，或后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用小的空间提供大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
货架机械设备需求： 反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。
地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。横梁式货架是流行、经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，提高作业效率。
机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多，横梁式货架的特点，流畅的库存周转，可提供的挑选能力。提高平均的取货率。货架提供的产品保护。
仓库货架按结构分类：
1、横梁式货架：存取快捷、方便，任何物品都先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）；
2、通廊式货架：高密度储存，后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%；
3、重力式货架：高密度、率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%；
4、阁楼式货架阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等；而简单的阁楼式货架，就是以双抱立柱作为支撑，存放卡板、散货都可以，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台；
5、悬臂式货架：适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等；
6、电控移动型货架：每一组货架均可由电力（机械）驱动单地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道；
7、托盘式货架：托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架 一般采用叉车等装卸设备作业。
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